Al terminar sus estudios de bachillerato, Rafael Urdaneta viaja a Bogotá para continuar con su formación académica.
El 20 de julio de 1810 en Bogotá, comienza su carrera militar al unirse al movimiento revolucionario independentista. En 1811 se une a Simón Bolívar en la campaña del sur de Nueva Granada.
En 1813 es ascendido a Coronel, participa en la Campaña Admirable liderada por el Libertador Simón Bolívar. En este mismo año participa en la batalla de Bárbula, ganando el ascenso a General de Brigada.
En 1814 defiende heroicamente a la ciudad de Valencia, para el año de 1815, es nombrado General de División.
En 1819 abre operaciones en Margarita contra las costas de Barcelona y Cumaná, esto forma parte de los planes de Simón Bolívar para la campaña de liberación de Nueva Granada.
El 17 de julio de 1821, Rafael Urdaneta es ascendido a General en Jefe de los Ejércitos de Colombia. Además, trabajó duramente para que la provincia de Maracaibo se uniera a la causa de la Independencia.
En 1822 ejerce el cargo de Comandante General del departamento de Cundinamarca. Entre los años 1823 y 1824 ejerció la presidencia del Senado de Colombia.
En marzo de 1824 hasta julio de 1827, gobierna como intendente el departamento del Zulia, desde 1828 hasta 1829, se desempeña en la cartera de Guerra y Marina. El 5 de septiembre de 1830, asume la Presidencia de la Gran Colombia, hasta el 3 de mayo de 1831.
En 1835, defendió la constitucionalidad y el gobierno del Dr. José María Vargas. En 1837, el presidente Carlos Soublette lo nombra Secretario de Guerra, hasta 1839.
En 1842, en su condición de presidente de la Sociedad Bolivariana, participa en las ceremonias del traslado de los restos del Libertador Simón Bolívar a Caracas.
En 1845, participa en las negociaciones para la firma del tratado que reconoce la Independencia de Venezuela por parte de España.
Muere en París, el 23 de agosto de 1845. En el año de 1876 sus restos fueron trasladados a Venezuela y sepultados en el Panteón Nacional.
El 20 de julio de 1810 en Bogotá, comienza su carrera militar al unirse al movimiento revolucionario independentista. En 1811 se une a Simón Bolívar en la campaña del sur de Nueva Granada.
En 1813 es ascendido a Coronel, participa en la Campaña Admirable liderada por el Libertador Simón Bolívar. En este mismo año participa en la batalla de Bárbula, ganando el ascenso a General de Brigada.
En 1814 defiende heroicamente a la ciudad de Valencia, para el año de 1815, es nombrado General de División.
En 1819 abre operaciones en Margarita contra las costas de Barcelona y Cumaná, esto forma parte de los planes de Simón Bolívar para la campaña de liberación de Nueva Granada.
El 17 de julio de 1821, Rafael Urdaneta es ascendido a General en Jefe de los Ejércitos de Colombia. Además, trabajó duramente para que la provincia de Maracaibo se uniera a la causa de la Independencia.
En 1822 ejerce el cargo de Comandante General del departamento de Cundinamarca. Entre los años 1823 y 1824 ejerció la presidencia del Senado de Colombia.
En marzo de 1824 hasta julio de 1827, gobierna como intendente el departamento del Zulia, desde 1828 hasta 1829, se desempeña en la cartera de Guerra y Marina. El 5 de septiembre de 1830, asume la Presidencia de la Gran Colombia, hasta el 3 de mayo de 1831.
En 1835, defendió la constitucionalidad y el gobierno del Dr. José María Vargas. En 1837, el presidente Carlos Soublette lo nombra Secretario de Guerra, hasta 1839.
En 1842, en su condición de presidente de la Sociedad Bolivariana, participa en las ceremonias del traslado de los restos del Libertador Simón Bolívar a Caracas.
En 1845, participa en las negociaciones para la firma del tratado que reconoce la Independencia de Venezuela por parte de España.
Muere en París, el 23 de agosto de 1845. En el año de 1876 sus restos fueron trasladados a Venezuela y sepultados en el Panteón Nacional.
